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华大伺服电机在甩刀切纸机中的应用

添加时间:2018/04/03

华大伺服电机在甩刀切纸机中的应用

华大伺服电机在甩刀切纸机中的应用

1、引言  

     随着裁纸行业的不断发展,裁切定位精度成了成品的关键保证,由于国内大部分的生产厂家都是采用变频器上加同无级减速机实现,在定位精度上不能准确的把握,我华大伺服公司聚集了一批在工控事业奋斗的业内精英,同时注入国外先进的技术,开发了一种在裁纸行业的BWS-BBR专用轮切伺服驱动控制器,得到业内人士肯定的同时也在实际生产中广泛应用。 

老式方案介绍 

      老式切纸机比较简单,只用了一台异步电机带动,加上一台减速机来拖动送料及切刀,通过调节切刀减速比来改变切纸的长度,此方案简单,但切出纸的误差较大,造成产品一致性不好,而且每次切纸长度都靠人手动调节,既废料也费时。 

改造方案介绍 

>>设备结构

剪切机1.jpg

设备的结构:首先介绍整个设备生产过程,图中M2是个切纸刀轮电机,由原有的异步电机加个光电编码器组成,采用原来的“速比控”调速,带动系统偏心切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机,带动送料轮根据切长追随切刀的转速送料,实现对纸的定长裁切。 

>>控制原理 

      用华大伺服驱动器内含PCMD定位功能,可以追随前一台马达的编码输出,并依照既定的比例G=(F133/F134)(即内部电子齿轮比)执行数字式精准的比例连动控制。 

      如图所示: M1电机由伺服控制器控制,M2电机由“速比控”控制,M2电机上的PG2编码器连接到伺服驱动器的脉冲输入口,M1电机PG1编码器同样连接到伺服驱动器上,当M2电机运转时PG2编码器就有脉冲输出,并将其输入到伺服驱动器。由于伺服驱动器内置追踪控制卡并采用位置追踪控制模式,接受PG2输入的脉冲并依驱动器内部比例联动功能通过参数F133和F134的比例执行数字式比例连动,决定M1送纸电机输出速度。(例: M2的电机是决定切纸的速度,切纸速度越平稳M2编码器脉冲输出就越稳定,当驱动器接受到M2编码器脉冲输入越稳定则M1电机输出速度就越稳定栽切出来的纸张的平整度越好,M2电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次,通过改变驱动器内部的电子齿轮比就可以改变所要栽切纸张大小)。这个系统中,驱动器外接触摸屏,用来设置改变驱动器的内部齿轮比,达到随时改变裁切纸张的长度大小。 

结束语: 

      该项技术已成功应用,并通过相关行业的认证,且有广泛的应用前景。而对于该类的切纸机系统改造,我们已经在客户那得到了认可,效果极好。 

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